一种螺旋锥齿轮传动系统非线性动力学建模方法

本发明公开了一种螺旋锥齿轮传动系统非线性动力学建模方法，其包括以下步骤：步骤(1)构建轴承动力学模型并计算轴承支承力；步骤(2)建立螺旋锥齿轮传动系统时变啮合刚度模型；步骤(3)建立螺旋锥齿轮副啮合位移方程并求解啮合力；步骤(4)建立螺旋锥齿轮传动系统非线性动力学方程组；步骤(5)求解系统的非线性响应特征；有益效果是该方法可以求解螺旋锥齿轮传动系统的非线性动力学响应特性，填补了当前对螺旋锥齿轮传动系统动力学研究的空白。