基于语言引导的三维具身仿真环境生成方法、装置和设备

本公开属于机器人技术领域，具体涉及基于语言引导的三维具身仿真环境生成方法、装置和设备。其中所述方法包括：获取用户关于构建三维具身仿真环境的任务描述，利用大语言模型生成三维场景的初始布局，其中，所述初始布局至少包含所述任务描述中规定的第一物体实例，所述第一物体实例的摆放符合空间拓扑约束和功能关联规则；基于物理可行性和语义合理性将第二物体实例摆放在所述三维场景的当前布局中以获得最大奖励，其中，所述第一物体实例和所述第二物体实例属于预设的物体实例库；重复在所述三维场景中摆放第二物体实例直至达到预设标准。本公开提出了一种同时满足场景多样性、物理和语义真实性以及生成效率的三维具身仿真环境生成方法。