一种机械手夹紧切割设备

本发明公开了一种机械手夹紧切割设备，涉及切割设备领域，包括第一机械臂、第二机械臂，还包括：切割组件、固定台、支撑套筒、多个用于对管状加工件内壁进行支撑的支撑组件、第一驱动机构以及第二驱动机构，切割组件安装于第一机械臂的执行端，切割组件包括切割刃具，切割刃具绕固定轴线旋转对管状加工件实施切入，固定台一侧与第二机械臂的执行端固定连接；该机械手夹紧切割设备，通过第二驱动机构的驱动盘倾斜调节，并通过连接杆进行传动，支撑组件可沿轴向形成梯度分布，支撑组件能够有效对管状加工件内壁进行支撑，形成梯度支撑力分布，精准抵消斜口切割时产生的非对称切割力，以避免或减少管状加工件形变失控的问题。