一种电动两轮车碰撞检测与预警方法及相关设备

本申请提供一种电动两轮车碰撞检测与预警方法及相关设备，方法包括：获取车辆前后方的环境信息，环境信息包括由雷达传感器采集的点云数据以及由摄像头采集的图像数据；将点云数据和图像数据进行时间同步和空间坐标转换处理，构建统一时空参考下的感知数据帧；基于感知数据帧，分别提取目标物体的雷达特征和视觉特征并进行特征融合形成联合特征向量，并基于联合特征向量进行目标匹配与关联，生成融合后的障碍物感知结果；基于障碍物感知结果，结合车辆当前运动状态，进行潜在碰撞风险的预测与评估，确定碰撞风险等级，根据碰撞风险等级执行相应的预警提示。整体上提升了电动两轮车在复杂交通环境下的行驶安全性和系统响应效率。