基于超声连续波相位法与多模态融合的测距系统及方法

本发明公开了一种基于超声连续波相位法与多模态融合的测距系统，包括：粗测距模块，用于根据粗测距值，确定粗测距相位模糊区间；精测距模块，用于根据超声连续波相位法经正交解调提取相位差，得到精测距结果的动态加权；多模态数据融合模块，用于根据卡尔曼滤波对粗测距与精测距结果的动态加权进行融合，输出最终距离值。本发明还公开了一种基于超声连续波相位法与多模态融合的测距方法。本发明通过超声连续波相位法实现了微米级精度测距。