一种基于虚拟现实的双臂机器人远程实时控制系统

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一种基于虚拟现实的双臂机器人远程实时控制系统
申请号:CN202510552260
申请日期:2025-04-29
公开号:CN120326613A
公开日期:2025-07-18
类型:发明专利
摘要
本申请涉及双臂机器人技术领域,尤其涉及一种基于虚拟现实的双臂机器人远程实时控制系统,为了解决不便于调整显示设备的角度,容易影响工作人员对机器人控制的问题,其包括壳体和旋转组件,所述壳体的正面开设有通口。本申请通过设有计算机和数据手套放置盒可以将数据手套取出,使数据手套与该装置连接,进而使该装置能够通过计算机网络与双臂机器人连接,对双臂机器人进行控制,并且通过螺纹杆和带孔控制块的配合,可以使顶杆能够推动连接件进行移动,从而推动显示屏进行转动,对显示屏的角度进行调整,并且通过转动载盘可以对显示屏的显示方向进行调整,从而方便工作人员对双臂机器人进行观察,确保工作人员对双臂机器人精准控制。
技术关键词
远程实时控制系统 数据手套 双臂机器人技术 旋转组件 防滑脚垫 壳体 显示屏 制动杆 控制块 机器人控制 载板 螺纹杆 轴承座 支撑块 显示设备 拉簧 U型板 销轴 载盘