输煤廊道三维全景智能监控方法及装置

本申请公开了一种输煤廊道三维全景智能监控方法及装置，涉及工业自动化与智能监控技术领域，所述包括：通过旋转式激光雷达、高动态范围摄像头和红外热成像仪获取输煤廊道的初始点云数据和初始多光谱图像，这些设备内置惯性测量单元以采集振动数据，振动数据用于对点云和图像进行振动补偿，生成目标点云数据和目标多光谱图像；接着，基于这些数据对输煤廊道进行三维建模及多光谱纹理映射，得到目标三维模型；最后，将设备、人员和环境数据实时映射到该三维模型中，展示各状态信息，实现全面监控。本申请能够在输煤廊道复杂振动环境下实现高精度三维全景监控，有效提升输煤廊道的安全管理水平和运维效率。