一种高性能通用人形机器人

本发明提出一种高性能通用人形机器人，包括设有主控系统的主体躯干，所述主控系统设有若干标准通讯接口和标准供电接口，所述主体躯干通过第一通用法兰盘接口与上肢平台进行连接，所述主体躯干通过第二通用法兰盘接口与下肢平台进行连接，所述上肢平台和下肢平台的所有执行器通过供电线与标准供电接口进行供电连接以及通过通讯线与标准通讯接口进行通讯连接，所述主控系统设置基于深度强化学习、模型预测控制和多模态大模型的整体协调控制程序；本发明具备更加灵活的硬件架构和软件平台，能够在短时间内根据实际应用需求快速调整和优化任务部署。