一种基于光纤振动信号的盲人定位与偏航预警的装置、系统及方法

本发明涉及智能出行技术领域，具体为一种基于光纤振动信号的盲人定位与偏航预警的装置、系统及方法。首先通过在医院内部铺设光纤传感器网络，实时获取盲人行走时产生的振动信号，得到步伐频率、方向以及振动幅度行为数据。其次构建医院空间结构网络，通过路径规划单元确定盲人从当前所在位置到目标科室的最优路径。接着通过多传感器数据融合技术，结合盲人行为数据集和医院空间结构信息，实时定位盲人位置。最后通过计算盲人实际行进路径与标准路径之间的偏航角度，获得偏航信息。当偏航角度超过预设阈值时，安全预警单元发出校正提示。同时，该装置还可根据医院内出现的临时人流密集区域或紧急情况，动态调整盲人路径并提前预警，确保行走安全。