基于几何特征的膝关节交叉韧带和侧副韧带止点中心的定位方法

本发明公开了一种基于几何特征的膝关节交叉韧带和侧副韧带止点中心的定位方法，包括：获取人体膝关节与交叉韧带相关骨骼的膝关节CT影像，结合灰度图和二值化处理获取髁间窝顶点，利用股骨模型特征，结合检测盒筛选内侧面点集，确定后交叉韧带股骨止点中心；利用股骨模型特征，结合医学先验知识，迭代对股骨突起位置进行切割，判断是否符合内侧副韧带止点面积，进而确定内侧副韧带股骨止点中心；结合医学先验知识并绘制特征线条，确定内侧副韧带胫骨止点中心；利用股骨模型特征，使用PCA方法进行拟合三维直线，结合医学先验知识，通过两条特征线确定外侧副韧带股骨止点中心；利用腓骨模型特征，结合外侧副韧带腓骨止点面积，确定外侧副韧带腓骨止点中心。