一种基于多传感器融合的母羊妊娠检测方法及系统

本申请公开了一种基于多传感器融合的母羊妊娠检测方法及系统，涉及妊娠检测以及智能机器人技术领域，该方法包括：获取母羊所在区域的高精度点云地图；根据高精度点云地图，基于NDT和ICP，对所述高精度点云地图中的母羊妊娠检测机器人进行定位；基于母羊妊娠检测机器人在所述区域的位置，采用RRT算法，确定母羊妊娠检测机器人至母羊的路径；当到达指定位置后，基于母羊妊娠检测机器人，对母羊进行妊娠检测。本申请能够实现对母羊妊娠状态的高效自动检测。