一种基于机器视觉的汽车零部件识别与定位方法及系统

本发明涉及汽车零部件识别技术领域，公开了一种基于机器视觉的汽车零部件识别与定位方法及系统，包括利用摄像设备对装配区域内的汽车零部件进行拍摄以采集图像，并对采集到的图像进行预处理；建立零件材料库，所述零件材料库中包括所加工使用到的全部汽车零部件的完整模板，将目标零部件特征与零件材料库中各零部件的特征进行匹配比对。本发明利用障碍物识别策略，当检测到目标零部件因遮挡或图像采集误差导致的特征缺失时，会对缺失区域内的候选目标进行二次比对处理，通过多阈值控制和动态计算，实现了对实际装配环境中复杂遮挡情况的实时判定与补偿。