一种与智能管控平台对接的无人机智能巡检方法及系统

本申请提供一种与智能管控平台对接的无人机智能巡检方法及系统，通过实时监控电池的电压，发出对接信号；由Dijkstra算法确定最小到达成本的充电基站为目标充电基站，通过多级导航模块将无人机指引到目标充电基站的目标充电位置；完成与充电基站的对接并充电，当电池电量充满时，根据记录的导航路径序列结合Dijkstra算法确定最小到达成本的返程位置执行返程，继续执行巡线任务。通过多级定位策略，能够准确自动定位充电平台的充电位置进行充电，实现全天候无人化独立作业。通过Dijkstra算法确定最小到达成本的充电基站及返程位置，在节约能耗。通过构建的多模态神经网络图像视觉导航模块处理多模态输入数据，并输出电机控制参数以实现精准定位和平稳降落。