输电线路巡检机器人

本发明提供了一种输电线路巡检机器人，属于线路检测技术领域，包括主体，其特征在于，包括可调夹紧移动机构、卷扬上线机构和缆线提升机构，所述可调夹紧移动机构包括：一对同轴设置的圆台盘，其锥面朝向输电线路形成自适应夹持空间；驱动轮轴，安装于圆台盘顶部，内部集成驱动电机；电动推杆：垂直设置于驱动轮轴上方，控制两侧圆台盘对输电线路的夹紧力度。优点在于：本发明的可调夹紧移动机构通过同轴圆台盘与驱动轮轴的齿状啮合结构，结合电动推杆的闭环控制，能够根据输电线路表面覆冰厚度和坡度参数实时动态调节夹紧力，既避免了过度压紧造成的导线防震层磨损，又确保了不同工况下的稳定附着力，显著降低了巡检中断风险。