一种容错型分布式预定时间的高速列车牵引动力分配方法

本申请涉及一种容错型分布式预定时间的高速列车牵引动力分配方法。所述方法包括：首先，基于牵引动力单元的出力约束和非光滑时变目标函数，采用基于距离函数的精确惩罚法确定带出力惩罚目标函数；之后，基于所述带出力惩罚目标函数的次梯度和牵引动力单元间通信权重系数确定滑模变量；之后，基于所述滑模变量、控制增益参数、预定收敛时间参数和控制参数确定控制输入；之后，基于所述控制输入、故障模型、牵引动力单元间通信权重系数和虚拟分配阻力建立牵引动力单元动力分配算法的动力学模型；最后，基于所述动力学模型进行高速列车牵引动力分配。提升了牵引动力分配问题的建模精度和求解精度。