一种远程机器人的控制系统

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种远程机器人的控制系统。该系统包括数据采集设备、控制器、远程机器人和用户端，各组件通过高速通信链路实现双向互联。数据采集设备在动态预设时间段内，以高采样率同步采集用户音视频数据。控制器利用SIFT算法和MFCC算法分别提取视频、音频特征，再依据清晰度、信噪比等质量指标，通过自适应加权融合策略调整权重，将特征融合形成用户意图表征。基于此确定运动姿态，驱动远程机器人完成装配任务。过程中，控制器持续评估数据质量并更新权重，保障控制精度。预设时长结束后，系统自动重启数据采集，维持控制连续性。用户端接收并解析多模态数据，为用户提供直观反馈，最终实现远程机器人的高精度控制。