摘要
本申请公开了一种自动化空轨调度方法及系统,涉及空轨调度,包括:获取空轨数据;根据车辆数据集,计算每辆车辆的剩余载荷,生成待分配车辆集合V;对任务数据集进行优先级排序,生成任务集合U;根据车辆集合V和任务集合U,生成车辆-任务匹配关系;通过改进的Dijkstra算法对车辆-任务匹配关系进行路径规划,得到车辆调度的最优调度方案;所述改进的最短路径算法Dijkstra通过引入轨道拥塞度系数对路径权重进行动态调整;根据最优调度方案调度空轨车辆;针对空轨轨道拥塞动态变化导致路径规划效率低,本申请通过构建车辆-任务二部图,结合轨道拥塞度动态调整的路径规划策略等,提高了规划效率。