摘要
本发明公开了地面高空作业清洁一体式无人机扫地机器人,涉及清洁设备技术领域,包括设备本体,所述设备本体的顶部设置有角度调节机构,所述设备本体的顶部设置有雾化喷洒机构,所述角度调节机构的一端与雾化喷洒机构相连接,所述角度调节机构的外侧设置有位置调节机构;所述角度调节机构包括两个第一支架,两个所述第一支架之间设置有转动轴,单个所述第一支架的一侧安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端活动贯穿于单个第一支架并与转动轴相连接;本发明,通过角度调节机构的设置,进而灵活调节雾化喷洒机构的喷洒角度及清洁辊的清洁角度,以此扩大清洁范围,提高清洁效率,减少清洁时的死角残留。