机器人示教方法、机器人、电子装置和机器人示教系统

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机器人示教方法、机器人、电子装置和机器人示教系统
申请号:CN202510562396
申请日期:2025-04-29
公开号:CN120572500A
公开日期:2025-09-02
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种机器人示教方法、机器人、电子装置、机器人示教系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括:根据机器人的待定位工具当前时刻的第一位置和预先设定的目标位置,更新目标控制参数,控制待定位工具移动,以进行机器人示教。如此,机器人根据待定位工具当前时刻的第一位置和预先设定的目标位置,通过实时动态调整并优化目标控制参数,实现高效、精准地控制机器人中的待定位工具,从而缩短该待定位工具从初始位置至目标位置的定位过程耗时,提升生产效率。
技术关键词
定位工具 机器人示教系统 误差 机器人示教方法 参数 模糊规则库 图像传感器 电子装置 计算机程序产品 可读存储介质 层级 坐标系 处理器 关系 存储器 控制器