摘要
本发明涉及了一种住院部智能送药及服药识别机器人及使用方法,属于非医疗类医用服务领域,机器人主体结构、高性能微型主机、能源供应装置、行进装置;主体结构上设有屏幕显示装置、图像采集装置、药品存放装置;屏幕显示装置用于医护人员的操作、以及与住院病患的信息交互;图像采集装置用于验证医护人员身份、以及判断住院病患服药情况;药品存放装置,包括深度双目3D摄像头、载药抽屉、气缸伸缩器。本发明机器人根据医院系统和医生预设,自动将药物提供至病患处,并严格进行服药过程的监控,有效地减轻了医护人员繁重的工作,保证了患者能够按时正确服药。