一种基于ADS-YOLOv11n模型的煤矸石快速检测方法及装置

一种基于ADS‑YOLOv11n模型的煤矸石快速检测方法及装置，涉及计算机视觉与矿山资源处理技术领域，为解决现有的基于YOLO模型的检测方法在复杂工业场景中存在对小目标的检测能力弱、且在煤矸石相互遮挡情况下难以准确识别和定位的问题，本发明方法包括如下：1、采集煤矸石分选图像并进行数据标注和数据增强处理，得到用以模型训练的数据集；2、对Yolov11n模型进行改进；3、搭建煤矸石检测系统。检测装置包括，图像彩集模块，用于实时采集煤矸流传送带上的视频数据；煤矸石检测模块，基于ADS‑YOLOv11n模型对视频流进行实时检测，输出至煤矸石抓取系统；结果输出模块，将检测结果转换为世界坐标系下的坐标信息，并传输至煤矸石分选设备。通过本发明实现煤矸石分选的全自动化。