基于无人机巡查的边坡危岩识别与定位方法及装置

本申请公开了一种基于无人机巡查的边坡危岩识别与定位方法及装置，其中，所述基于无人机巡查的边坡危岩识别与定位方法，包括：确定通过无人机获取目标区域的多个目标图像是否存在重叠区域；响应于有多个目标图像存在重叠区域，基于所述重叠区域中的目标点位，对存在重叠区域的所述目标图像进行交叉验证；基于所述交叉验证的结果校正所述目标图像；基于校正后的目标图像确定所述目标区域的危岩体风险参数。如此，图像质量和内容准确性得到提高，可以提升基于图像识别异常的精准度，提高监测便捷性和准确性。