一种外骨骼机器人

本发明公开了一种外骨骼机器人，包括辅助组件，所述辅助组件包括安装框架，所述安装框架外壁安装有第一驱动关节，第一驱动关节设置有两组，分别对称安装于安装框架两侧，通过第一驱动关节安装有第二驱动臂，第二驱动臂为两段分体式设计。本发明通过设置辅助组件可在安装电池后通过限位卡块卡住其的限位固定槽进行限位固定，避免在使用过程中电池发生不必要的滑动位移影响正常的供能，需要拆卸时拨动限位卡块解除电池的限位固定即可快速的拆卸，无需通过传统螺栓式固定，可有效增加安装和拆卸的速度，增加了安装和拆卸的便捷性，增加效率的同时大大地增加了使用时的便捷性，可提高使用时的舒适度。