一种视觉引导汽车门盖装调系统和方法

本申请涉及一种视觉引导汽车门盖装调系统和方法。该系统包括：上料单元、铰链调整单元、车门装调单元、质量监控单元和控制器，其中，当待装配的门盖要进行装调时，控制器控制上料单元将待装配的门盖输送到对中台，以及控制铰链调整单元在对中台上获取铰链的面差测量数据，计算补偿量，并根据补偿量调整铰链，以使得铰链相对于门盖之间的误差在第一预设范围内，再控制门盖装调单元将进行铰链调整之后的门盖与车身进行最佳拟合匹配以使得门盖与车身之间各测点的间隙面差测量值在第二预设范围内，最后控制质量监控单元对门盖进行吸平以使得门盖门把手处测点的面差在第三预设范围内，通过上述方式，实现汽车门盖的自动化、智能化装调，提高了汽车门盖在装配过程中的精度和柔性。