一种工业机器人医疗康复设备制造系统

本发明涉及工业自动化领域，具体提出一种工业机器人医疗康复设备制造系统。基于多传感器融合与视觉伺服的装配算法，提升精密零部件装配精度；材料特性感知与自适应控制算法，优化柔性材料加工工艺；多模态数据融合与深度学习算法，增强质量检测可靠性；强化学习算法优化加工路径与能耗；故障预测与健康管理算法变革维护方式。这些算法全方位提高生产效率、产品质量，降低成本，保障设备高性能运行，为医疗康复设备制造行业发展注入强大动力。