翅片清洗物料输送系统及任务分配方法

本申请涉及输送和任务分配技术领域，提供了翅片清洗物料输送系统及任务分配方法，通过模态感知模块、任务分配模块、路径控制模块和反馈监控模块的有机结合，构建了一个高度智能化且协同化的输送系统，各模块之间信息流畅交互，能够实时根据工作环境的变化和机器人的状态调整输送和任务分配，极大地提高了翅片清洗物料输送和任务分配的整体效率和质量。