摘要
本发明公开了一种无人驾驶航空器一体化综合监管系统及其方法，涉及无人驾驶航空器管理技术领域。该系统同步广播标准5G同步信号块并接收空域目标回波，生成局部检测谱；对多个基站的局部检测谱进行符号级融合处理，采用改进型空间平滑多重信号分类算法进行联合谱偏差最小化处理，提取目标无人机的位置与速度；识别目标无人机身份合法性与飞行类别；动态估算感知容量并在超载时执行流量调度；根据识别结果生成飞行指令或触发安防联动措施；处理无人机回传的任务载荷数据并进行异常检测。本发明能够提升低空空域无人机同步感知的覆盖性和精度，实现对非法飞行行为的准确识别与快速响应，增强复杂环境下的空域安全监管能力。
