一种多障碍环境下有向视频传感器网络覆盖优化方法及系统

本发明提供了一种多障碍环境下有向视频传感器网络覆盖优化方法及系统，包括以下步骤：基于虚拟势场算法，计算监控区域内各传感器节点的引力场函数、斥力场函数及总势场函数；通过虚拟受力优化，对节点质心的坐标进行离散化分析，并计算节点感知方向的变化量和位置移动距离；执行边界节点优化，判断节点是否为边界节点，并通过调整感知方向提升有效覆盖面积；执行障碍物优化，在障碍物边界设置虚拟邻居节点，通过虚拟斥力调整受遮挡节点的感知方向和位置；执行往复运动优化，根据节点间虚拟斥力差值判断是否发生往复运动，并修正感知方向的变化规则。既能有效提高网络覆盖率，又能避开障碍物的影响，保障了有向视频传感器网络覆盖率。