刮板输送机多永磁同步电机自适应协同控制系统及方法

本发明公开了一种刮板输送机多永磁同步电机自适应协同控制系统及方法，属于电机控制技术领域。本发明根据获取的刮板输送机的刮板链张紧力、煤炭流量、电机转速及转矩等参数计算其综合负载指标，然后根据负载时序数据预测未来负载变化，结合实时电机温度，最终转化为具体控制信号，进而动态调整永磁同步电机的输出功率，确保永磁同步电机在负载突变时保持稳定运行。本发明通过融合神经网络负载预测与永磁驱动技术，实现刮板输送机多永磁同步电机功率动态协同控制，显著提升运行效率、节能性及可靠性，适用于煤矿井下复杂工况。