摘要
本发明公开了一种基于新能源汽车无人驾驶的路径规划系统，涉及无人驾驶技术领域，包括：环境构建单元，整合传感器模块对于车辆周围环境的实时感知数据，构建动态三维路况模型；障碍物检测模块，实时检测出行人、车辆以及道路障碍物，并对位置、速度信息进行持续更新；自适应数据采集模型，基于动态三维路况模型中路况复杂程度来调整数据采集方式局部路径生成单元，根据当前局部地图生成多个符合车辆运动限制时的候选轨迹，在时间窗口内评估各轨迹的安全性、效率，优选最佳路径。基于车联网通信与多传感器数据融合的协同感知策略，提高在高车流量且路况复杂时车辆对周边环境的认知和决策能力。
