摘要
本发明涉及机器人控制技术领域,具体公开了一种应用人工智能的工业机器人控制方法及系统,所述方法包括获取生产车间的车间地图,根据工业设备的设备信息在车间地图中插入设备轮廓;基于内置于工业设备的传感器获取工业设备的运行数据,对运行数据进行分析,得到基于含有设备轮廓的车间地图的信息示意图;根据所述信息示意图确定含有需求级别的需求区域;根据含有需求级别的需求区域确定AI机器人的工作参数,基于工作参数生成控制指令。本发明对各个工业设备的设备数据进行分析,确定AI机器人的工作过程,基于AI机器人辅助工业设备进行工作,作为工作人员的“分身”,减少工作人员与工业设备的接触时长,变相地提高了安全程度。