一种应用人工智能的工业机器人控制方法及系统

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一种应用人工智能的工业机器人控制方法及系统
申请号:CN202510570641
申请日期:2025-05-06
公开号:CN120080327B
公开日期:2025-08-15
类型:发明专利
摘要
本发明涉及机器人控制技术领域,具体公开了一种应用人工智能的工业机器人控制方法及系统,所述方法包括获取生产车间的车间地图,根据工业设备的设备信息在车间地图中插入设备轮廓;基于内置于工业设备的传感器获取工业设备的运行数据,对运行数据进行分析,得到基于含有设备轮廓的车间地图的信息示意图;根据所述信息示意图确定含有需求级别的需求区域;根据含有需求级别的需求区域确定AI机器人的工作参数,基于工作参数生成控制指令。本发明对各个工业设备的设备数据进行分析,确定AI机器人的工作过程,基于AI机器人辅助工业设备进行工作,作为工作人员的“分身”,减少工作人员与工业设备的接触时长,变相地提高了安全程度。
技术关键词
工业机器人控制方法 AI机器人 节点 工业设备 车间 地图 生成控制指令 壳体轮廓 工业机器人控制系统 传感器 特征值 轮廓识别 机器人控制技术 矩阵 参数 数据获取单元 标签
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