一种交通道路可行驶区域和车道线检测方法及系统

本发明公开了一种交通道路可行驶区域和车道线检测方法及系统，涉及自动驾驶和辅助驾驶技术领域，包括：获取初始驾驶视频图像，并划分为训练图像和待测图像；基于预设的重参数化深度可分离下采样层、位置注意力层、深度可分离卷积层、部分分解自注意力层、图像分解融合层对现有的TwinLiteNet模型进行改进，搭建改进的TwinLiteNet模型；使用训练图像对改进的TwinLiteNet模型进行训练，输出交通道路可行驶区域和车道线检测结果。本发明通过搭建改进的TwinLiteNet模型，能够提高可行驶区域和车道线检测的准确率和效率。