一种平衡车控制方法及系统

本发明涉及PID控制技术领域，且公开了一种平衡车控制方法及系统，包括数据采集与预处理模块、预测模型训练模块、控制参数组合获取模块以及智能控制模块；通过设有预测模型训练模块与控制参数组合获取模块，有利于通过在自然启发算法中引入步骤S2训练好的平衡性能预测模型，对自然启发算法进行改进，将神经网络模型融入自然启发算法的适应度计算中，能够充分发挥神经网络的非线性和多模态的数据建模能力，有效地捕捉复杂的数据关系；依据并行计算处理机制，提高计算效率，并通过深度学习技术对不同数据下平衡车的平衡性能进行预测，为后续选取最优PID控制参数组合奠定基础。