基于改进AO-EKF算法的锂离子电池荷电状态估计方法

本申请公开了基于改进AO‑EKF算法的锂离子电池荷电状态估计方法，涉及锂离子电池，估计方法包括：建立锂离子电路等效模型，得到与电路等效模型对应的离散化状态方程以及端电压观测方程，并通过开展不同的电池特性试验，对电路等效模型内的参数进行辨识；引入Tent混沌映射初始化天鹰优化算法种群，且设定天鹰优化算法种群搜索策略的动态切换条件，进而结合参数辨识后的电路等效模型，对EKF算法过程中系统的噪声协方差矩阵和观测协方差矩阵进行优化；基于优化后的噪声协方差矩阵和观测协方差矩阵，优化得到状态向量更新方程和误差协方差更新方程，以输出最终的SOC估计值。该方法可以提高锂离子SOC的精确度，避免了因环境变化和电池特性变化导致的估计误差。