一种基于电磁环境数据及三维地图的无人机航线规划方法及系统

本申请提供一种基于电磁环境数据及三维地图的无人机航线规划方法及系统，获取目标区域的三维实景图像，构建三维实景模型；定位电磁辐射源；根据定位电磁辐射源获取电磁辐射信号，分析电磁辐射信号的特点，匹配对应的目标电磁辐射源模型文件；将目标电磁辐射源模型文件导入三维实景模型，构建综合模型；获取无人机航线规划参数，根据所述航线规划参数在所述综合模型中进行航线规划以得到目标航线。通过准确定位电磁辐射源，构建包含电磁辐射源位置的三维综合模型，将不可见的电磁场实时可视化，直观形象的获得所要的电磁信息，能使用BP神经网络规划绕行路径，又能根据电磁辐射源场强优化航线路径，提高无人机巡视的安全性和有效性。