基于视觉姿态融合的康养机器人伦理风险监测方法

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基于视觉姿态融合的康养机器人伦理风险监测方法
申请号:CN202510574411
申请日期:2025-05-06
公开号:CN120689704A
公开日期:2025-09-23
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种基于视觉姿态融合的康养机器人伦理风险监测方法,包括多模态数据采集、姿态分析与意图识别、伦理风险量化以及风险响应,该基于视觉姿态融合的康养机器人伦理风险监测方法,基于OpenPose、MediaPipe实时姿态估计模型进行实时数据处理,实现了多目标检测和多模态输出的功能,提高了实时性和鲁棒性,支持多任务处理,能够实现实时多媒体处理,提升了监测的稳定性和精准性。
技术关键词
风险监测方法 多模态数据采集 姿态估计 支持多任务处理 人体关键点 意图识别 实时数据处理 检测机器人 深度传感器 数据存储 高风险 融合视觉 卡尔曼滤波 鲁棒性 坐标 时序特征