基于视觉姿态融合的康养机器人伦理风险监测方法
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基于视觉姿态融合的康养机器人伦理风险监测方法
申请号:
CN202510574411
申请日期:
2025-05-06
公开号:
CN120689704A
公开日期:
2025-09-23
类型:
发明专利
摘要
本发明涉及一种基于视觉姿态融合的康养机器人伦理风险监测方法,包括多模态数据采集、姿态分析与意图识别、伦理风险量化以及风险响应,该基于视觉姿态融合的康养机器人伦理风险监测方法,基于OpenPose、MediaPipe实时姿态估计模型进行实时数据处理,实现了多目标检测和多模态输出的功能,提高了实时性和鲁棒性,支持多任务处理,能够实现实时多媒体处理,提升了监测的稳定性和精准性。
技术关键词
风险监测方法
多模态数据采集
姿态估计
支持多任务处理
人体关键点
意图识别
实时数据处理
检测机器人
深度传感器
数据存储
高风险
融合视觉
卡尔曼滤波
鲁棒性
坐标
时序特征