一种激光清洗绳驱机器人及其清洗方法

一种激光清洗绳驱机器人及其清洗方法，绳驱机器人包括智能小车、控制系统、机械臂、绳驱系统以及清洗系统，机械臂包括依次连接的肩关节、大臂、小臂、腕关节，清洗系统连接于腕关节的端部，肩关节通过第一驱动机构转动连接于智能小车的上侧，绳驱系统安装于智能小车的上侧且与肩关节、大臂、小臂、腕关节相连接，清洗系统通过第二驱动机构转动连接于腕关节的上侧，控制系统与清洗系统、智能小车、绳驱系统、第一驱动机构、第二驱动机构相连接。本设计通过控制系统可以实现工件的在线清洗，采用绳驱机械臂设计，具有多个自由度和高灵活度，能够适应复杂和狭小空间的清洗任务，可以减少与设备发生干涉的可能性，显著提高了清洗作业的精度和效率。