摘要
本发明公开了一种杆塔基础滑坡监测方法、系统、设备及介质，方法包括融合InSAR数据与GNSS数据进行广域形变监测，建立二次拟合模型对InSAR观测值进行误差动态校正，识别潜在滑坡隐患区域；通过搭载传感器的无人机对潜在滑坡隐患区域进行多维度协同监测，利用边缘计算设备融合多源数据生成滑坡风险热力图；采用有源波导声发射系统捕获滑坡深部变形信号，通过振铃计数与声发射率参数，实现早期预警。本发明通过融合InSAR和GNSS技术，结合卡尔曼滤波算法提高了地表形变监测的精度；通过GNSS观测值对InSAR观测值进行约束和校正提升形变监测精度；通过载传感器设备的无人机为滑坡监测提供更准确的数据支持；通过有源波导声发射技术为滑坡灾害的早期预警提供了有力支持。
