一种基于多模态图像的轻量级目标检测方法和系统

本发明提供了一种基于多模态图像的轻量级目标检测方法和系统，涉及计算机视觉领域，包括：分别对红外图像和可见光图像进行卷积、批归一化和ReLU激活操作以获取特征图，接着利用卷积操作以及Sigmoid函数生成特征权重掩码，基于特征权重掩码对特征图进行逐像素加权，生成优化后的特征图；通过局部光照感知模块提取光照感知信息以对优化后的特征图进行加权计算，得到加权特征图，在通道维度上对可见光和红外加权特征图进行拼接，生成拼接特征图；通过残差连接以及无参数通道注意力模块进行后续的特征提取操作并输入至目标检测网络进行目标检测，以输出检测结果。本发明能够在不引入更大的参数量和计算量的前提下，实现更高精度的目标检测。