检测方法及割草机

本申请涉及一种管状物件的检测方法及割草机，用于检测管状物，其中，所述检测方法应用于自动行走设备，所述检测方法包括：获取目标区域的图像数据；基于所述图像数据识别候选目标对象；将候选目标对象的外轮廓点分为第一组外轮廓集合和第二组外轮廓集合；确定第一组外轮廓集合和所述第二组外轮廓集合中匹配的轮廓点，而得到至少一组匹配轮廓点，每组匹配轮廓点包括第一组外轮廓集合中的一个第一外轮廓点以及所述第二组外轮廓集合中与所述第一外轮廓点匹配的第二外轮廓点；当所述匹配轮廓点的数量大于或等于预设阈值时，确定所述候选目标对象为管状物，从而，有效提升了自动行走设备的越障能力与作业安全性，提升用户体验。