摘要
本发明公开了一种快速标定视频流并投射到三维场景虚实融合的方法,包括以下步骤:S1、选取视频画面,将视频的一帧作为背景显示;S2、标记现实与虚拟中的点:在视频画面和三维虚拟场景中分别标记相同的三个点A、B、C;S3、三维模型的变换与对齐,构建等比例缩放的三维模型变换,通过模型偏移计算来实现与视频画面的对齐;S4、输入摄像头FOV,获得的监控相机的FOV参数来完成与现实世界中的监控一致的观看距离,本发明涉及视频监控技术领域。该快速标定视频流并投射到三维场景虚实融合的方法,通过逆向标定技术,只需在视频和三维模型中标记3个对应点,结合相机视场角(FOV)参数,解决了仍然面临监控画面过多与集中监控呈矩阵形割裂与分散的问题。