一种家具配件金属层板托装配组装机器人

本发明公开了一种家具配件金属层板托装配组装机器人，涉及家具配件制造技术领域，包括机箱和驱动组件。本发明使用过程中，通过预先对托板本体中部销孔位置的定位及装配过程中的夹持固定，保障销钉本体安装位置的精准，进而保障销钉可以稳定插入销孔底端，相较于人工装配精度更高，并由气缸提供动力，可以更好满足紧配合的装配要求，并且定位组件、托体出料组件及销钉出料组件的运行均与驱动组件保持联动，只需借由一处气缸提供的动力，即可连续实现托板本体的供料、夹持定位、销钉本体的供料及定位装配，结构紧凑设计合理，装置间各结构联动性强，有效缩短层板托的装配时长并严格控制装配成本，满足降本增效的生产需求。