摘要
本发明公开了一种自动上下料机器人,包括,数控车床本体,包括上下调节机构、适配安装于所述上下调节机构上的纵向调节机构,以及安装于所述纵向调节机构上且用于驱动纵向调节机构横向移动的横向调节机构,本发明通过设置输送机构,用于实现工件的上料和下料,挡板共计三块,因此形成两个分区,一个分区安装的输送带可将工件向上输送,其中机械手在接到处理器的指令后,机械手将工件放置在工作台上,加工完成后,处理器控制机械手将加工完成的工件取下,并通过另一个分区用于工件在加工后向下输送,工件在取下后压力传感器所承受的压力变小,会将压力数值传递至处理器,处理器会控制机械手继续上料。