无人洗车机污渍全景识别系统

本发明公开了无人洗车机污渍全景识别系统，系统运行过程具体包括以下步骤：获取目标车辆的全景图像数据；对全景图像数据进行预处理，得到标准化全景图像集合；基于深度学习模型对标准化全景图像集合进行污渍区域识别，生成初始污渍分布图；根据污渍特征数据库对初始污渍分布图进行污渍类型分类，生成污渍分类结果集合；基于污渍分类结果集合和清洗策略库生成动态清洗路径指令集；实时采集清洗过程中的实时图像，并进行实时污渍残留分析，最后生成清洗效果反馈报告。本发明具有以下优点和效果：本发明能够融合多维度污渍特征识别、分类与动态决策的系统，以解决现有技术中清洗策略与污渍特性不匹配的核心矛盾。