一种基于图像视觉引导的海上移动目标追踪方法及系统

本发明公开了一种基于图像视觉引导的海上移动目标追踪方法及系统，涉及移动目标追踪技术领域，定位到要追踪的移动目标，选取多个定位点，进而确定定位点的初始相对位置参数；在移动目标的监测过程中，持续获取新的海上图像帧，识别出海上图像帧中的定位点位置，进而对定位点进行验证，排除由于障碍物造成的误定位，确保定位点均属于同一追踪目标；确保定位点均属于同一追踪目标后，利用多种船舶3D模型建立的航向模板库匹配追踪目标，进而拟合确定追踪目标的航向，并通过建立船体投影模型确定追踪目标与光电观测值的相对距离，利用比例导引法对追踪目标进行实时追踪。实现了精准定位、稳定追踪和姿态预测，提高了追踪的准确性和效率。