点云仿真方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

本公开涉及一种点云仿真方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及汽车仿真技术领域，该方法包括：获取目标传感数据；通过目标点云仿真模型对目标传感数据进行处理，得到仿真点云数据，目标点云仿真模型基于多个样本传感数据训练基础点云仿真模型得到，基础点云仿真模型基于第一实际传感数据构建得到，样本传感数据和第一实际传感数据均通过实际传感器检测得到。能够通过实际传感器采集到的实际的传感数据来得到目标点云仿真模型，从而能够通过目标点云仿真模型得到更加真实的仿真点云数据，提高仿真的真实性，且能够降低成本。可基于大模型得到的仿真点云数据进行车辆的辅助驾驶的仿真测试。