一种基于多模态感知的智能气动足下垂矫正装置及方法

本发明公开了一种基于多模态感知的智能气动足下垂矫正装置及方法，装置包括箱体，箱体为立体梯形结构，箱体倾斜面上设置有支撑板，支撑板与箱体可伸缩弹性连接，支撑板上方设置有足部固定装置，箱体内包括气囊、活动板、限位挡板、充气主机、控制系统；气囊放置在对应的圆环内，通过充气膨胀推动对应的活动板；活动板通过限位挡板限制其活动的角度，充气主机设置在箱体倾斜面的下方，充气主机通过管道穿过空洞与各个气囊相连，微控制器接受压力传感器的信号控制充气主机充气或控制电磁阀释放气囊中的多余气压。本发明可以多方向动态支撑和智能反馈控制，灵活适应患者的足部状态，对足下垂进行早期干预，提供患者早期康复所需的有效支持。