一种喷漆机器人

本发明提供一种喷漆机器人，属于机器人技术领域。主体箱内设装载油漆的主体腔，箱上安装油漆喷头及油漆泵，后者将主体腔油漆抽至喷头；摄像组件监测喷头喷射状态及前方环境。主体箱下表面设至少两组支腿组件，俯视时两组沿X方向并列，每组含两个沿Y方向（垂直于X方向）并列的分支腿。分支腿结构：安装座固连主体箱下表面，第一连杆通过Y向轴一与安装座转动连接，由第一舵机驱动；第二连杆通过X向轴二与第一连杆下端连接，由第二舵机驱动；第三连杆通过X向轴三与第二连杆下端连接，由第三舵机驱动，其下端设行走轮，由第五舵机驱动转动。该机器人通过支腿结构调节喷头俯仰角度，减少喷漆死角，适用于复杂环境作业。