一种评估端到端智驾安全泛化性能力的计算方法

本发明公开了一种评估端到端智驾安全泛化性能力的计算方法，具体涉及端到端智能汽车领域，具体包括：S1：场景挑战性获取、S2：过程评估结果观测矩阵获取、S3：结果矩阵获取、S4：风险判断、S5：安全泛化性分数反馈。本发明在评估端到端智能汽车面对周围车辆不同测试任务和面对不同静态环境的表现，提出面向交互行为的安全泛化性指标，首先基于大量的测试结果分别推断在这两个指标下端到端智能汽车未知的交互行为与训练数据中存在的交互行为，同时统计端到端智能汽车能够成功安全通过的、包含未知交互行为的测试场景比例和对自动驾驶汽车的风险估计，最终计算出端到端智能汽车的面向交互行为的安全泛化性分数。