油气探测机器人、方法、装置和计算机设备

本申请公开了一种油气探测机器人、方法、装置和计算机设备，涉及检测技术领域。油气探测机器人包括：机器人本体、伸缩杆、气体探测器和处理器，伸缩杆固定在机器人本体上，伸缩杆的方向垂直于地面，气体探测器固定在伸缩杆中靠近地面的一端。机器人本体，用于沿油气探测路线前进。伸缩杆，用于在机器人本体前进过程中，周期性降低气体探测器的位置。气体探测器，用于对泄漏油品的气体浓度进行检测。处理器，用于在气体浓度满足报警条件的情况下，发送报警信号。